怒江西岸群峰丛峙，林木茂密，一座大山高矗其间，此山名曰磨盘山，距怒江二十余里，山后有一坡，名橄榄坡。
平时人迹罕至的橄榄坡，傍晚时分迎来了从腾越出发，朱慈煊的大军。大军抵达后，寂静的山林立即喧闹起来。
士兵们在沐天波、靳统武等人的率领下支起帐篷，伐木围栏，安营扎寨，并在辕门和营寨的四角立起哨塔，辎重兵们则埋锅造饭，一时间炊烟袅袅。
吃过晚饭，天色渐黑，朱慈煊在青蝉、青玉的服侍下早早入睡。
第二天，大军并未开拔，而是派出大批的哨探前往怒江方向进行探查，巳时，总兵靳统武来报，道：“殿下，我们已与晋王取得联系。”
朱慈煊心中一喜，道“靳总兵，晋王现在到达何处了？”
“殿下，晋王已经渡过怒江，正率军朝我们这里赶来。”
“好，太好了。”朱慈煊兴奋的在大帐内转了两圈，对靳统武道：“靳总兵，你派人到辕门等候晋王殿下，等晋王到了，立即通知本太子，我要到辕门亲自迎接。”
“是，太子殿下。”
一个半时辰后，靳统武派人来报，晋王的大军到了。朱慈煊立即率领沐天波、王升、王启隆等数位总兵来到辕门迎接。
朱慈煊来到辕门，只见靳统武旁边站着一员身高八尺，相貌英俊，身着明光铠，年约四十岁左右的大将，得益于来自原身的记忆，朱慈煊一眼认出，此人正是晋王李定国。
李定国出生于陕西延安一个贫苦的农民家庭，十岁加入了张献忠的起义军，张献忠看到李定国相貌不凡，收做养子，从此，李定国追随张献忠转战南北。
成年后的李定国，英勇善战，为张献忠所钟爱。
张献忠死后，李定国归顺南明政权，公元1652年（永历六年，清顺治九年）初，李定国在经过充分准备之后，出兵八万攻湖南。先取沅州、靖州，继攻广西桂林，大败清军，逼得清军主帅、定南王孔有德自杀。
七月初占领桂林，随后，直下柳州、衡州等四州，兵锋指向长沙。
清廷闻讯大惊，增派十万大军驰援。为避清军锐气，李定国暂时撤离长沙外围，退守衡州。清军主帅、亲王尼堪率军尾追，李定国设伏将清军团团包围，四面猛攻，清军大溃，尼堪被阵斩，全军覆没。
李定国取得桂林、衡阳两大战役的胜利，使南明的抗清斗争打开了一个新局面。
公元1662年1月，清军吴三桂部十万大军进入缅甸，缅王莽白把囚禁的永历帝交给吴三桂，四月，吴三桂在昆明将永历帝缢杀，南明至此灭亡。
李定国闻讯，悲愤成疾，在西南边陲坚持抗清斗争17年的李定国于公元1662年六月在勐腊（澜沧江以西）病逝，时年42岁。
朱慈煊看着眼前的抗清明将，民族英雄，快步上前。
李定国见到身着太子常服的朱慈煊，立即单膝跪地：“臣，李定国拜见太子殿下。”
“晋王，快快请起。”朱慈煊伸出双手扶起李定国。并在李定国的介绍下见过他麾下大将窦民望、高文贵、王国玺以及光禄寺少卿卢桂生等，一番寒暄后，众人回营，来到中军大帐。
在中军大帐，朱慈煊居中而坐，众将分列两厢。
朱慈煊看向李定国，道：“晋王，此次本太子奉皇命，前来支援，抗击鞑子大军，不知晋王有何良策。”
李定国稽首道：“太子殿下，此番来犯的鞑子有逆贼吴三桂部，鞑子的征南将军卓布泰部、多尼部共计三万人马。
微臣适才路过的磨盘山，此山地势险峻，沿途崇山峻岭，山路崎岖不平，除了一条小路之外，无其他路径可走，而这仅存的一条小路也只能仅仅容一匹马通过，周遭树林阴翳，遮天蔽日。
如果我军占领磨盘山，并于山下羊肠小道周遭设伏，纵然清军陈兵数万，也定叫他们有来无回。”
朱慈煊点点头，转眼望向光禄寺少卿卢桂生，道：“卢爱卿呢？”
卢桂生一听太子问他，甚感诧异，不知道太子为什么突然问他行军打仗之事。
他还不知道，刚才朱慈煊在辕门一听到他的名字，就想起来，正是由于他卢桂生临阵叛变投敌，把埋伏的机密报告给吴三桂。
导致已经进入磨盘山的吴三桂，大惊失色，急传令停止前进，部队速撤，并令骑兵下马，舍骑步行，搜索伏兵。
同时，命炮兵对准沟莽树丛中发炮，弓箭手用箭矢猛射，一时之间，两旁丛莽中“矢炮雨下”。
埋伏的明军没有得到号令不敢出战，听凭枪炮与箭矢袭击，倒毙在林沟中。
隐蔽在第一道埋伏线的窦民望，见埋伏已被识破，不得已，发炮出战，第二埋伏线的明军也发炮，冲出救援。
最终由于清兵只有一部分进入伏击圈，不久，跟随在吴三桂后面的清兵征南将军卓布泰部、多尼部赶到，增援了吴三桂，而明军损失殆尽，孤立无援，致使磨盘山伏击战失败。
卢桂生愣了片刻，便出列稽首，道：“太子殿下，微臣认为晋王此计神妙，如果能成，定能全歼鞑子。”
朱慈煊笑道：“我也认为晋王殿下的此计可行，晋王请您把具体的计策说说。”
“太子殿下，我打算把整个阵线分成三道埋伏，每道埋伏二千精兵，火铳、弓弩密布，埋身在山间的草丛中。
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