四月二十五日，在登封之西的颖杨地区，钱继功的河南卫所军与乱民军的先头部队遭遇，乱民队伍向东溃败而逃。
四天后，四月二十九日，乱民军与刘永福遭遇了，地点是荥阳（荥读音xing）以南。刘永福奔洛阳而去，乱民从洛阳而来，他们刚好走的是同一条路。刘永福本意是避战，结果反倒是迎面撞上了，真是造化弄人啊。
乱民在登封吃了一次亏，吃亏了就要长见识，所以现在乱民的先头部队就是老回回的基本部队，并且极少有携裹的民众。马守应的得力部将带队在前面开路，斥候都放出去老远，所以到两军迎面撞上的时候，乱民已经列好了队形，马守应本人也已经得到禀报来到了阵前。
与此相反，刘永福是在自己的地界上行军，他知道乱民已经向南阳而去，这一路上都很安全，因此，只是闷头走路，连斥候都没有派出，两军遭遇，他才仓促列阵。
刘永福的营兵是五千人，老回回的先头部队大约四千人，两边人数相当。老回回是老于军阵的，见对方正在整队排阵，这个机会岂肯放过，他立即指挥马队冲击，出击的马队大约300人，大队人马随后冲杀。鼓声阵阵，彩旗飘扬，喊杀声震天，后面步兵的大队人马就紧跟着马队掩杀过来。
这时两军之间距离有三四里，骑兵冲锋两三分钟就能到眼前，刘永福大惊，他知道遇到了难缠的对手。刘永福是河南不错的将领，也是有些经验的，他知道队形不整是无法战斗的。
冷兵器作战特别讲究队形，有些小说里就神乎其神的找出很多玄妙的名字，某人摆出了某某阵，例如天门阵、八卦阵等等，队形如何变换，还衍生出“生门”、“死门”等等玄妙的名称。其实阵法就是队形，队形的关键就是利用冷兵器的长短兵器互补，以及盾牌、弓箭、马队、车辆，使其互相配合，发挥群体的战斗力，并没有多么玄妙。如果面对热兵器，这些队形、阵法统统作废，机枪、大炮、手榴弹一上，什么阵法也没有用。
在这种危机的时刻，就显出了将领的作用，如果将领慌了神，混乱的队形就是乌合之众，只能任人宰割。刘永福还算沉着，他发出命令，命令马队在侧翼集结，所有的弓箭手上前，等待放箭命令，大队人马加紧整队。
弓箭直射的射程一般是50米，但是，弓箭还可以抛射，就是向上方成45度角射击，射击的距离可以达到70米左右。并且经过训练的射手，出箭的速度很快，可以连射三到五支箭。这种抛射的方法，在两军阵前经常使用。我们看古代小说时经常可以看到“射住阵脚”的语句。那就是利用弓箭抛射的距离远，箭矢密集，迫使对方缩回偷袭的动作。对付偷袭最有力的战法就是抛射弓箭，稳住阵脚，骑兵在阵前掠阵。所以刘永福的措施是正确的。
弓箭是冷兵器中最难训练的兵种，并且弓箭本身制造也是有难度的，所以乱民队伍一般只有个别的弓箭手，而没有成批的弓箭列阵。
当乱民的马队距离阵前只有六七十步（100米）的时候，刘永福下达了抛射弓箭的命令。数百上千支箭矢像一阵暴风雨，洒向了乱民的马队，有的箭矢上还带有响哨，发出“秋秋”的叫声，用以增加威势，恐吓对方的马匹。
于此同时官军侧翼的马队也出击了，大约有四五百名骑兵，略多于乱民的骑兵，他们攻击的就是敌方马队的侧后。
受到一轮密集的箭矢的打击，300人的马队伤亡不大，大约二三十人受伤，但是作用还是不小，马队的后队的明显减速了，并且有不少马匹已经停了下来。只是后面跟随的大队人马不容他们后退，只好继续前进。
官军的马队就杀入了凌乱的乱民骑兵队伍中，官军的训练无论如何是强于乱民的，所以乱民的骑兵后队就处于崩溃的边沿了。
乱民的骑兵受到打击，冲击的势头受挫，已经起不到冲乱敌阵的目的了，同样处于单兵作战的情况。由于河南官军的队形没有完全整理好，官军的兵器不能很好的配合，所以冲入阵中的乱民骑兵左砍右杀显得很猛。但是在官兵的阵中，乱民的骑兵处于少数，不撤退就有覆没的危险。
仅从这一瞬间的情况看，官军占领上风。但是老回回指挥的大队人马杀到了，对于始终没能整理好队形的官军来说，这是致命的。老回回用300名骑兵的代价取得了全面的优势。
战场上喊杀声一片，短兵相接就没有什么技巧了，比的就是队形、人数、勇气、配合。最重要的就是老回回指挥的乱民军有相对整齐的军阵，成型的军阵就要强于混乱队形的官兵。
刘永福清醒地认识到自己败了，为了减少伤亡保存实力，他果断的下令撤军！
一般情况下，要想撤退，就先要奋力一击，打退敌人的进攻，双方脱离接触，然后撤军。但是现在做不到了，部队的前方已经是混战一团了，投入的越多损失就越大。减少损失的撤退办法就是节节抵抗，梯次撤退。
于是刘永福命令后队不必重新整队，而是就地展开战斗的方阵，掩护前方后撤，兵器配合就不能太考究了。命令前队，就是处于混战的那部分后撤，能撤出多少算多少了，只能听天由命了。
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